O nome "Cruz" surgiu devido a uma cruz de madeira fincada às margens do Rio Acaraú. Segundo a tradição oral, o monumento foi erguido para homenagear um retirante que faleceu no local durante a grande seca de 1825. Outra versão popular diz que a cruz marcava o local de um assassinato por questões de honra.
A região era originalmente habitada pelos índios Tremembés. No século XVIII, tornou-se área de sesmarias e criação de gado. Em 1958, foi criada como distrito de Acaraú. Após algumas idas e vindas políticas (chegou a ser extinto e anexado novamente), o município foi definitivamente emancipado em 14 de janeiro de 1985, desmembrando-se de Acaraú.
A cidade é rica em tradições artesanais, como a confecção de rendas de bilro e redes de pesca. Seus principais eventos são:
Festa do Padroeiro São Francisco: (setembro/outubro).
Festa do Caju: (outubro/novembro), celebrando uma das bases da economia local.
Regata de Canoas do Preá: Um evento tradicional dos pescadores da região.
O município é composto pela Sede (Cruz) e pelo Distrito de Caiçara. É neste distrito que se localiza a famosa Vila do Preá, um dos destinos turísticos mais procurados do Ceará.
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